タイトルのメッセージは下記のような二重リクエストによって出力されます。

・SAML認証にて IdP での認証完了前に再度SAML認証リクエストを送信している。

SAML認証では、SAMLのログインボタン押下時（SAML認証リクエスト）にリクエストIDを生成し、セッションに保存しています。
（SAML認証リクエスト時にこのリクエストIDも IdP に送信しています。）
IdP からレスポンスを受け取った際に、そのリクエストIDの突き合わせを行います。

IdP からレスポンスを受け取る前に再度SAML認証リクエストが行われると、二回目のリクエストでセッションに保存されているリクエストIDを上書きします。
その後、一回目のSAML認証リクエストに対するIdPからレスポンスのリクエストIDと突き合わせた結果、値が異なるため上記エラーが発生します。

 -- 対象 -------------------------------------------------------------------------
iAP/Accel Platform/2016 Spring 以降
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FAQID:1254